重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、优质的高速精密导轨座等部件,适用于重载荷的应用。优质的高速精密导轨型号即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
优质的高速精密导轨两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦,大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态。滑动导轨结构简单,接触刚度高,阻尼大和抗振性好,但起动摩擦力大,低速运动时易爬行,摩擦表面易磨损。为提高导轨的耐磨性,可采用耐磨铸铁,或把铸铁导轨表层淬硬,或采用镶装的淬硬钢导轨。塑料贴面导轨基本上能克服铸铁滑动导轨的上述缺点,使滑动导轨的应用得到了新的发展。优质的高速精密导轨在相配的两导轨面间通入压力油或压缩空气,经过节流器后形成定压的油膜或气膜,将运动部件略为浮起。两导轨面因不直接接触,摩擦系数很小,运动平稳。静压导轨需要一套供油或供气系统,主要用于精密机床、坐标测量机和大型机床上。
滑块使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度,优质的高速精密导轨在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样,有两个基本元件,一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,优质的高速精密导轨对机床制造厂来说,唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较,直线导轨横截面的几何形状,比平面导轨复杂,复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽,以利于滑动元件的移动,沟槽的形状和数量,取决于机床要完成的功能。例如一个既承受直线作用力,又承受颠覆力矩的导轨系统,与仅承受直线作用力的导轨相比,设计上有很大的不同。
优质的高速精密导轨有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。高速精密导轨型号最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。直线模组的开发面临一个问题,小型化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。