重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、优质的抽屉轨道座等部件,适用于重载荷的应用。优质的抽屉轨道型号即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
每个滑块由如下几部分组成:抽屉轨道型号滑座板:可采用铝板或钢板,滚轮:通常为四个滚轮,两个同心滚轮,两个偏心滚轮,润滑装置:通常为两个,对导轨面进行润滑,滑座板加工,需要注意如下要点:一、滚轮安装孔,润滑装置安装孔和导轨之间,以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离,可根据实际需要设计;距离大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的,滑座上的安装孔的对应的光孔,需要铰孔,并保证精度为F6;抽屉轨道型号的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中,两个为同心,两个为偏心;如下为偏心滚轮示意图;通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。
电动滑台是什么?电动滑台是直线滑台的一种,工业上又常称为电动缸,线性模组等,由直线滑台与马达驱动的结合构成。电动滑台是通过马达驱动实现带动工件自动线性运动。通过多方向轴的组合,组成设备上的运动执行机构,这种机构常被称为:工业机械手、XYZ轴机械手、坐标轴滑台等。优质的抽屉轨道特点:精度:不同行业的对电动滑台精度要求不同,所以没有具体对电动滑台精度的规定,可以按照大型机床设备,和中小型机床来对精度进行分级。大型的机床一般精度在1米1丝上下。中小型机床设备对精度要求一般高于0.1mm。抽屉轨道型号速度:电动滑台的速度一般使用时均小于理论值,因为其速度主要受到电动滑台上的负载影响,同时如果在生产过程中只最求速度,精度也会受到影响而下降。
一、优质的抽屉轨道滚轮导靴安装的注意事项:1、检查导轨的安装情况,如接道处台阶偏差和轨距偏差不符合要求的应先调整;2、 检查安全钳的间隙是否符合标准要求,锲块两边间隙不得小于2-3mm;3、 安全钳的卡口和滚轮导靴的虎口必须中心对准,两端口顶面与导轨顶面间隙不得小于5mm;4、导靴滚轮应与导轨面保持垂直,中间滚轮应与导轨顶面对齐;5、抽屉轨道型号滚轮导靴的最大压力不得超过25Kg,每个滚轮上的压力不得超过12.5Kg,如滚轮压力太大无法调节,须重新轿箱静平衡和动平衡;6、安装完成后必须仔细清洁导轨积油,要求导轨表面没有油污。