较好的丝杆模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。丝杆模组型号最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。直线模组的开发面临一个问题,小型化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。
一、较好的丝杆模组滚轮导靴安装的注意事项:1、检查导轨的安装情况,如接道处台阶偏差和轨距偏差不符合要求的应先调整;2、 检查安全钳的间隙是否符合标准要求,锲块两边间隙不得小于2-3mm;3、 安全钳的卡口和滚轮导靴的虎口必须中心对准,两端口顶面与导轨顶面间隙不得小于5mm;4、导靴滚轮应与导轨面保持垂直,中间滚轮应与导轨顶面对齐;5、丝杆模组型号滚轮导靴的最大压力不得超过25Kg,每个滚轮上的压力不得超过12.5Kg,如滚轮压力太大无法调节,须重新轿箱静平衡和动平衡;6、安装完成后必须仔细清洁导轨积油,要求导轨表面没有油污。
较好的丝杆模组是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台,通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴,另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,十字滑台的名称也由此而来。工作原理:丝杆模组型号的工作原理是:通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式:一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。
怎样选择较好的丝杆模组模组滑台是每一个设备制造商的头痛问题,选择模组滑台主要注意以下这几个方面:1.滑台的精度。2.滑台的行程。3.滑台的速度。4.滑台的内部配置。5.较好的丝杆模组滑台试用何种电机。6.滑台载重大小。怎样选择合适的模组滑台,要根据设备上的空间,环境,和承载的物体重量等综合因素来决定。
每个滑块由如下几部分组成:丝杆模组型号滑座板:可采用铝板或钢板,滚轮:通常为四个滚轮,两个同心滚轮,两个偏心滚轮,润滑装置:通常为两个,对导轨面进行润滑,滑座板加工,需要注意如下要点:一、滚轮安装孔,润滑装置安装孔和导轨之间,以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离,可根据实际需要设计;距离大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的,滑座上的安装孔的对应的光孔,需要铰孔,并保证精度为F6;丝杆模组型号的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中,两个为同心,两个为偏心;如下为偏心滚轮示意图;通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。