较好的丝杆模组驱动装置必须达到很高的加速度值对机械的要求特别高这种使用直线电机可以达到的加速度又对直线导轨的机械结构提出了很高的要求。因此在高动态的运转应用中要求要有重量轻、刚性高并且坚固的机械导向装置。机台水平的校正。直线导轨要求用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平,较好的丝杆模组要求是底座中凸直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。直线导轨安装基面锁紧螺纹孔的加工。为保证高精度的螺孔加工,要求选用数控设备定位加工。开箱后直线导轨的检查。要求:检查直线导轨是否有合格证,有否碰伤或锈蚀,将防锈油清洗干净,清除装配表面的毛刺、撞击突起物及污物等。
较好的丝杆模组机械手线性模组是由直线滑轨、滚珠丝杠、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、膜片联轴器、光电开关、伺服马达等构成的,下面具体介绍下:1、四川丝杆模组直线滑轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时能够承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。2、滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动,滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动,这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展,这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力,滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。3、铝合金(熔点660℃)型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠,是组合机床和自动线较理想的根底 动力部件动态性能好。滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下的实际精度。
滑块使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度,较好的丝杆模组在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样,有两个基本元件,一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,较好的丝杆模组对机床制造厂来说,唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较,直线导轨横截面的几何形状,比平面导轨复杂,复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽,以利于滑动元件的移动,沟槽的形状和数量,取决于机床要完成的功能。例如一个既承受直线作用力,又承受颠覆力矩的导轨系统,与仅承受直线作用力的导轨相比,设计上有很大的不同。
常用的滑块是两种:法兰型,方形。前者高度低一点,但是宽一点,安装孔是贯穿螺纹孔,后者高一点,窄一点,安装孔是螺纹盲孔。两者均有短型、标准型和加长型之分(有的品牌也称为中负荷、重负荷和超重负荷),四川丝杆模组主要的区别是滑块本体(金属部分)长度不同,当然安装孔的孔间距也可能不同,多数短型滑块只有2个安装孔。较好的丝杆模组的数量应由用户通过计算确定,在此只推荐一条:少到可以承载,多到可以安装。滑块类型和数量与滑轨宽度构成负载大小的三要素。
每个滑块由如下几部分组成:丝杆模组型号滑座板:可采用铝板或钢板,滚轮:通常为四个滚轮,两个同心滚轮,两个偏心滚轮,润滑装置:通常为两个,对导轨面进行润滑,滑座板加工,需要注意如下要点:一、滚轮安装孔,润滑装置安装孔和导轨之间,以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离,可根据实际需要设计;距离大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的,滑座上的安装孔的对应的光孔,需要铰孔,并保证精度为F6;丝杆模组型号的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中,两个为同心,两个为偏心;如下为偏心滚轮示意图;通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。