重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、较好的直线导轨座等部件,适用于重载荷的应用。较好的直线导轨型号即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
直线模组有几种叫法,线性模组、直线运动单元、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。较好的直线导轨可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准。山东直线导轨是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。
较好的直线导轨直线导轨依按摩擦性质而定,可以分为滑动摩擦导轨、滚动摩擦导轨、弹性摩擦导轨、流体摩擦导轨等种类。直线轴承主要用在自动化机械上比较多,像进口的机床、折弯机、激光焊接机等等,当然直线轴承和直线轴是配套使用。像直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构上,直线导轨的移动元件和固定元件之间不用中间介质,而用滚动钢球。滑块使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度,在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样,较好的直线导轨有两个基本元件,一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,对机床制造厂来说,唯 一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。
首先,购买较好的直线导轨的过程中需按使用要求进行选择。而这种需求则包含很多方面的内容。比如最显而易见的对精度的要求:如对精度要求比较高的应用场合,建议使用丝杆型滑台模组,而对精度要求比较低的场合则可选用皮带型滑台模组。还有负载要求,一般来讲,较好的直线导轨型号同等结构规格的皮带型滑台模组要比丝杆型滑台模组的负载大。而其他诸如速度要求,及使用环境的要求都需要做考虑,确定是使用无尘环境用的滑台模组还是一般环境使用的滑台模组,以此来保证滑台模组的使用寿命。其次,滑台模组的安装虽然相当容易,只需将相关的工件加以紧固,无需复杂的调整程序即可使用。但滑台模组毕竟属于精密的传动部件,在安装过程中仍需注意轻拿轻放,否则可能会由于碰撞等原因造成精度不准的情况。