重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、一般的双轴心导轨座等部件,适用于重载荷的应用。一般的双轴心导轨型号即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
1、一般的双轴心导轨负载量,线性模组通常需要有一定的负载量,即模组需求负载多少重量的物体。目前很多线性模组厂家可以给出多种负载量的产品,工厂也必须根据实际的生产过程中负载的重量来选择线性模组,否则将会造成线性模组负载不够导致产品流水线出现问题。2、双轴心导轨型号行程精度,货源充足的线性模组厂家会提供很多不同有效行程规格的线性模组,有效行程指的是线性模组从一端运动到另一端的间隔需求多长,这也是关系到工厂可以将线性模组使用在什么产品上的基本要求,运动精度同样也是需要工厂根据产品来进行选择,因此选择线性模组厂家产品的时候,有效行程运动精度都是决定线性模组规格的因素。
一、一般的双轴心导轨滚轮导靴安装的注意事项:1、检查导轨的安装情况,如接道处台阶偏差和轨距偏差不符合要求的应先调整;2、 检查安全钳的间隙是否符合标准要求,锲块两边间隙不得小于2-3mm;3、 安全钳的卡口和滚轮导靴的虎口必须中心对准,两端口顶面与导轨顶面间隙不得小于5mm;4、导靴滚轮应与导轨面保持垂直,中间滚轮应与导轨顶面对齐;5、双轴心导轨型号滚轮导靴的最大压力不得超过25Kg,每个滚轮上的压力不得超过12.5Kg,如滚轮压力太大无法调节,须重新轿箱静平衡和动平衡;6、安装完成后必须仔细清洁导轨积油,要求导轨表面没有油污。
直线电机在操作中会产生很高的持久性的轴向力,双轴心导轨型号导向装置必须吸收所出现的3000N的力。因此在高动态的运转应用中要求要有重量轻、刚性高并且坚固的机械导向装置。机台水平的校正。一般的双轴心导轨要求用两个等高量块和一大理石量尺放在安装基面上,放上精密的水平仪调试底座水平,要求是底座中凸(2~3格)直线导轨安装基面粗糙度,平面度,直线度以及外观的检查。要求:当水平调试好以后,必须用激光干涉仪测量出主直线导轨安装基面(我们通常以靠近右侧立柱的一条直线导轨面为主导轨)的平面度允许每10m中凸0.05mm,全行程直线度允许中凸0.03mm。粗糙度要求1.6,外观无铸造缺陷。标识标牌制作直线导轨安装基面与导轨侧基准安装面的倒角处理。要求:倒角半径小于或等于3.5mm,若发现倒角过大或凸出,应及时采用油石和锉刀处理,否则会造成导轨精度的安装不良或者会干涉滑块。
四川一般的双轴心导轨在精密环形流水线/环形生产线的应用中,环形导轨的应用越来越普遍,主要分为两种,一种是:滚轮环形导轨,还有一种是:滚珠环形导轨。滚珠环形导轨的滑块中的钢球,滑块在直线段上运动时,和导轨的滚道是充分接触的,是有预紧的,刚性很好;可是在圆弧段的时候,只有部分钢珠和滚道接触的,滑块会有轻微的晃动,这会导致:一、1、圆弧段的承载能力大幅下降2、滑块经过圆弧段时,会形成一定的冲击,降低使用寿命3、双轴心导轨型号由于圆弧段的刚性不好,会晃动,使得线速度不能太高;线速度太高,噪音大,冲击大而滚轮环形导轨,滑座不管是在直线段上还是圆弧段上,滚轮和导轨之间都是充分接触的,有预紧的;所以不存在上述问题。二、滚珠环形导轨上的滚道,是一直露在外面的,容易粘上灰尘等污染物,污染物容易进入滑块内部,导致钢珠过早失效;所以以滚珠环形导轨为基础的环形流水线/生产线,一般都应用在电子行业,半导体行业等清洁环境中。