厦门一般的直线导轨型号

直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精密定位工作台、直线滑台、直线工作平台。一般的直线导轨线性模组有皮带式和丝杠式两种。一般的直线导轨型号皮带传动式单轴机器人的本体为精密挤压铝型材，本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽，确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计，高刚性，高速度，摩擦系数低，噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条，全封闭式防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。

线性模组也叫精密定位模组，一般的直线导轨是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。它作为自动焊接的直线运动部分，配置伺服电机及PLC可编程控制，根据不同的焊接工艺可由单轴或多轴组合应用，设定不同的参数，满足客户的特殊需要。1、一般的直线导轨安装前先清除安装面的毛边、污渍及表面划痕。2、将主轨轻轻安置在床台上，使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。3、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后，加强滑轨侧向基准面迫紧力，使主轨可以准确贴合基准面。4、使用扭力扳手，依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。5、使用相同安装方式安装副轨，并且个别安装滑座至主轨上。6、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。7、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝，安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。

直线导轨可分为滚轮直线导轨，一般的直线导轨，滚珠直线导轨三种。是用来支撑和引导运动部件，按给定的方向做往复直线运动。依按摩擦性质而定，直线运动导轨可以分为滑动摩擦导轨，滚动摩擦导轨，流体摩擦导轨等种类。直线导轨又称线轨.滑轨.线性导轨.线性滑轨。用于直线往复运动场合，且可以承担一定的扭据，可在高负载的情况下实现高精密的直线运动，大陆称直线导轨，台湾称线性导轨.线性滑轨。直线导轨型号的分类有方形滚珠直线导轨，双轴芯滚珠直线导轨，单轴芯直线导轨。

重载扁导轨齿条传动（超重载滚轮直线导轨）系统包括扁导轨、扁导轨齿条、一般的直线导轨座等部件，适用于重载荷的应用。一般的直线导轨型号即可用于重型桁架机器人，也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减，以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条，利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送，运行速度快，有效负载大，有效地扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势：一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制，不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制，通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动，重复精度高。五、是结构简单，易于维护。

一、一般的直线导轨滚轮导靴安装的注意事项：1、检查导轨的安装情况，如接道处台阶偏差和轨距偏差不符合要求的应先调整；2、 检查安全钳的间隙是否符合标准要求,锲块两边间隙不得小于2-3mm；3、 安全钳的卡口和滚轮导靴的虎口必须中心对准，两端口顶面与导轨顶面间隙不得小于5mm；4、导靴滚轮应与导轨面保持垂直，中间滚轮应与导轨顶面对齐；5、直线导轨型号滚轮导靴的最大压力不得超过25Kg，每个滚轮上的压力不得超过12.5Kg,如滚轮压力太大无法调节，须重新轿箱静平衡和动平衡；6、安装完成后必须仔细清洁导轨积油，要求导轨表面没有油污。