重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、较好的直线导轨座等部件,适用于重载荷的应用。较好的直线导轨型号即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
北京较好的直线导轨在精密环形流水线/环形生产线的应用中,环形导轨的应用越来越普遍,主要分为两种,一种是:滚轮环形导轨,还有一种是:滚珠环形导轨。滚珠环形导轨的滑块中的钢球,滑块在直线段上运动时,和导轨的滚道是充分接触的,是有预紧的,刚性很好;可是在圆弧段的时候,只有部分钢珠和滚道接触的,滑块会有轻微的晃动,这会导致:一、1、圆弧段的承载能力大幅下降2、滑块经过圆弧段时,会形成一定的冲击,降低使用寿命3、直线导轨型号由于圆弧段的刚性不好,会晃动,使得线速度不能太高;线速度太高,噪音大,冲击大而滚轮环形导轨,滑座不管是在直线段上还是圆弧段上,滚轮和导轨之间都是充分接触的,有预紧的;所以不存在上述问题。二、滚珠环形导轨上的滚道,是一直露在外面的,容易粘上灰尘等污染物,污染物容易进入滑块内部,导致钢珠过早失效;所以以滚珠环形导轨为基础的环形流水线/生产线,一般都应用在电子行业,半导体行业等清洁环境中。
每个滑块由如下几部分组成:直线导轨型号滑座板:可采用铝板或钢板,滚轮:通常为四个滚轮,两个同心滚轮,两个偏心滚轮,润滑装置:通常为两个,对导轨面进行润滑,滑座板加工,需要注意如下要点:一、滚轮安装孔,润滑装置安装孔和导轨之间,以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离,可根据实际需要设计;距离大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的,滑座上的安装孔的对应的光孔,需要铰孔,并保证精度为F6;直线导轨型号的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中,两个为同心,两个为偏心;如下为偏心滚轮示意图;通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。
北京直线导轨型号导轨润滑剂的作用,(1)使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作,以减小摩擦阻力,降低驱动功率,提高效率。(2)减少导轨磨损,防止导轨腐蚀。流动的润滑油还起到冲洗作用。(3)避免低速重载下发生爬行现象,并减少振动。(4)降低高速时摩擦热,减少热变形。较好的直线导轨既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要,可选同时用作液压介质的导轨润滑油,既要满足导轨的要求,又是满足液压系统的要求。例如对于像坐标镗床之类的机床,导轨油的黏度(50℃)应选择得高些(40~90mm2/s),但像各类磨床,常常将导轨润滑油由液压系统供给,而液压系统的要求较高,必须满足,此时导轨一液压润滑油的黏度(50℃)应选得低些(20~40mm2/s),即液压系统所需的黏度。