重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、一般的低噪音双轴心导轨座等部件,适用于重载荷的应用。一般的低噪音双轴心导轨型号即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
滑块使运动由曲线转变为直线。新的导轨系统使机床可获得快速进给速度,一般的低噪音双轴心导轨在主轴转速相同的情况下,快速进给是直线导轨的特点。直线导轨与平面导轨一样,有两个基本元件,一个作为导向的为固定元件,另一个是移动元件。由于直线导轨是标准部件,一般的低噪音双轴心导轨对机床制造厂来说,唯一要做的只是加工一个安装导轨的平面和校调导轨的平行度。当然,为了保证机床的精度,床身或立柱少量的刮研是必不可少的,在多数情况下,安装是比较简单的。作为导向的导轨为淬硬钢,经精磨后置于安装平面上。与平面导轨比较,直线导轨横截面的几何形状,比平面导轨复杂,复杂的原因是因为导轨上需要加工出沟槽,以利于滑动元件的移动,沟槽的形状和数量,取决于机床要完成的功能。例如一个既承受直线作用力,又承受颠覆力矩的导轨系统,与仅承受直线作用力的导轨相比,设计上有很大的不同。
一般的低噪音双轴心导轨是指由两组直线滑台的按照X轴方向和Y轴方向组合而成的组合滑台,通常也称为坐标轴滑台、XY轴滑台。工业上常常以横向表示X轴,另一个轴向就是Y轴。X轴的中点与Y轴重合时,外观上看起来是中文中的“十”字,十字滑台的名称也由此而来。工作原理:低噪音双轴心导轨型号的工作原理是:通过一组直线滑台固定在另一组滑台的滑块上。例如:十字滑台把X轴固定在Y轴的滑台上,这样X轴上的滑块就是运动对象,即可由Y轴控制滑块的Y方向运动,由可以由X轴控制滑块的X方向运动,其运动方式:一般由外置驱动来实现。这样就可以实现让滑块在平面坐标上完成定点运动,线性或者曲线运动。
滚轮导轨具有如下优点:一般的低噪音双轴心导轨适合恶劣环境下的使用:滚轮中的轴承的滚动体,和导轨并不直接接触,同时轴承具有很好的密封性;Cubic采用的V型导向技术,使得V型滚轮通过“刮擦”运动,可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。因为在恶劣的工作环境下,毛刷或刮板难以阻止灰尘、切屑等细小杂质进入滑块内部。更快的线速度:V型滚轮在V型导轨面的滚动,一般的低噪音双轴心导轨型号可以达到很高的线速度,最 高可达8m/s.降低了安装基准的精度要求:V型导向滚轮导轨系统中的一个V型滚轮,就相当于滚珠导轨的一个滑块,V型滚轮和V型导轨面的接触,只相当于1个钢球和导轨面的接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。