重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、一般的激光机专用导轨座等部件,适用于重载荷的应用。一般的激光机专用导轨厂家即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。具备多种优势:一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。五、是结构简单,易于维护。
一般的激光机专用导轨铝型材导轨是由承导件和运动件组成,激光机专用导轨厂家通过两个平行的侧壁以及连接两个侧壁的连接部分所组成,所以它的纵截面是工字形的,通常铝型材导轨的两个侧壁上会设置上贯通的卡锁通道,这个卡锁通道是通过滑动通道和卡槽组成的。而且卡槽会在滑动通道的里面还会跟滑动通道连通。这个卡锁通道能够让滑轮在导轨内部滑动的时候,固定在相应的位置,这样能够很好的预防产生滑动脱落带来的安装困难和危险。
一般的激光机专用导轨由圆弧沟槽的正面组合(DF组合)所产生的自动调整能力之效果,即使给予预压也能吸收装置误差,从而能得到高精度平滑稳定的直线运动。逊色的耐久性,即使有预压或偏负荷作用,都不会出现球的差动滑动,从而坚持平滑的滚动运动。激光机专用导轨厂家故具有出色的耐磨损性,能临时间维持高精度。。机床的工作部件移动时,钢球就在支架沟槽中循环流动,把支架的磨损量分摊到各个钢球上,从而延长直线导轨的使用寿命。为了消除支架与导轨之间的间隙,预加负载能提高导轨系统的稳定性,预加负荷的获得。导轨和支架之间装置超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米,以0.5微米为增量,将钢球筛选分类,分别装到导轨上,预加负载的大小,取决于作用在钢球上的作用力。如果作用在钢球上的作用力太大,钢球经受预加负荷时间过长,导致支架运动阻力增大。这里就有一个平衡作用问题;为了提高系统的灵敏度,减少运动阻力,相应地要减少预加负荷,而为了提高运动精度和精度的坚持性,要求有足够的预加负数,这是矛盾的两方面。
首先,购买一般的激光机专用导轨的过程中需按使用要求进行选择。而这种需求则包含很多方面的内容。比如最显而易见的对精度的要求:如对精度要求比较高的应用场合,建议使用丝杆型滑台模组,而对精度要求比较低的场合则可选用皮带型滑台模组。还有负载要求,一般来讲,一般的激光机专用导轨厂家同等结构规格的皮带型滑台模组要比丝杆型滑台模组的负载大。而其他诸如速度要求,及使用环境的要求都需要做考虑,确定是使用无尘环境用的滑台模组还是一般环境使用的滑台模组,以此来保证滑台模组的使用寿命。其次,滑台模组的安装虽然相当容易,只需将相关的工件加以紧固,无需复杂的调整程序即可使用。但滑台模组毕竟属于精密的传动部件,在安装过程中仍需注意轻拿轻放,否则可能会由于碰撞等原因造成精度不准的情况。