浙江一般的抽屉轨道在精密环形流水线/环形生产线的应用中,环形导轨的应用越来越普遍,主要分为两种,一种是:滚轮环形导轨,还有一种是:滚珠环形导轨。滚珠环形导轨的滑块中的钢球,滑块在直线段上运动时,和导轨的滚道是充分接触的,是有预紧的,刚性很好;可是在圆弧段的时候,只有部分钢珠和滚道接触的,滑块会有轻微的晃动,这会导致:一、1、圆弧段的承载能力大幅下降2、滑块经过圆弧段时,会形成一定的冲击,降低使用寿命3、抽屉轨道厂家由于圆弧段的刚性不好,会晃动,使得线速度不能太高;线速度太高,噪音大,冲击大而滚轮环形导轨,滑座不管是在直线段上还是圆弧段上,滚轮和导轨之间都是充分接触的,有预紧的;所以不存在上述问题。二、滚珠环形导轨上的滚道,是一直露在外面的,容易粘上灰尘等污染物,污染物容易进入滑块内部,导致钢珠过早失效;所以以滚珠环形导轨为基础的环形流水线/生产线,一般都应用在电子行业,半导体行业等清洁环境中。
一般的抽屉轨道有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。抽屉轨道厂家最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。直线模组的开发面临一个问题,小型化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。
一般的抽屉轨道两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦,大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态。滑动导轨结构简单,接触刚度高,阻尼大和抗振性好,但起动摩擦力大,低速运动时易爬行,摩擦表面易磨损。为提高导轨的耐磨性,可采用耐磨铸铁,或把铸铁导轨表层淬硬,或采用镶装的淬硬钢导轨。塑料贴面导轨基本上能克服铸铁滑动导轨的上述缺点,使滑动导轨的应用得到了新的发展。一般的抽屉轨道在相配的两导轨面间通入压力油或压缩空气,经过节流器后形成定压的油膜或气膜,将运动部件略为浮起。两导轨面因不直接接触,摩擦系数很小,运动平稳。静压导轨需要一套供油或供气系统,主要用于精密机床、坐标测量机和大型机床上。
直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精密定位工作台、直线滑台、直线工作平台。一般的抽屉轨道线性模组有皮带式和丝杠式两种。一般的抽屉轨道厂家皮带传动式单轴机器人的本体为精密挤压铝型材,本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽,确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计,高刚性,高速度,摩擦系数低,噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条,全封闭式防尘设计,使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。