线性模组也叫精密定位模组,一般的外置双轴心直线导轨是自动化工业领域对单轴直线运动装置的称呼。它作为自动焊接的直线运动部分,配置伺服电机及PLC可编程控制,根据不同的焊接工艺可由单轴或多轴组合应用,设定不同的参数,满足客户的特殊需要。1、一般的外置双轴心直线导轨安装前先清除安装面的毛边、污渍及表面划痕。2、将主轨轻轻安置在床台上,使用侧向固定螺丝或其他固定治具使线轨与侧向安装面轻轻贴合。3、由中央向两侧按顺序将滑轨定位螺丝扫尾旋紧。是轨道与安装面稍微贴合。顺序由滑轨中段开始向两端稍微旋紧可得到较稳定精度。线性模组基准面稍微旋紧后,加强滑轨侧向基准面迫紧力,使主轨可以准确贴合基准面。4、使用扭力扳手,依照平台材质选用锁紧扭矩将滑轨定位螺丝慢慢旋紧。5、使用相同安装方式安装副轨,并且个别安装滑座至主轨上。6、轻轻安置移动平台到主轨与副轨的滑座上。7、锁紧移动平台上侧向迫紧螺丝,安装定位后依下列顺序进行锁紧固定。
每个滑块由如下几部分组成:外置双轴心直线导轨型号滑座板:可采用铝板或钢板,滚轮:通常为四个滚轮,两个同心滚轮,两个偏心滚轮,润滑装置:通常为两个,对导轨面进行润滑,滑座板加工,需要注意如下要点:一、滚轮安装孔,润滑装置安装孔和导轨之间,以及两排孔之间的距离。二、导轨同侧的两个滚轮安装孔之间的距离,可根据实际需要设计;距离大,可承受的力矩M和Mv就大。三、和滚轮轴光滑部分配合的,滑座上的安装孔的对应的光孔,需要铰孔,并保证精度为F6;外置双轴心直线导轨型号的L部分的ΦE的公差范围为F6。4个滚轮中,两个为同心,两个为偏心;如下为偏心滚轮示意图;通过调整偏心滚轮的偏心距,可调整滚轮导轨系统的预紧。润滑装置:在弹簧的压力的作用下,毛毡和滚轮导轨表面轻微贴合,油脂由毛毡渗出并涂抹在滚轮导轨的表面。
直线模组有几种叫法,线性模组、直线运动单元、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。一般的外置双轴心直线导轨可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加准。阳江外置双轴心直线导轨是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐。
一般的外置双轴心直线导轨有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。外置双轴心直线导轨型号最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有:单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。现在直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界。直线模组的开发面临一个问题,小型化、大型化面临精度难以控制,尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言,要安装在模组上,同时要控制精度这个技术只有外国有,德国、韩国做的比较好,他们安装环境是:车间环境温度控制在20C°,安装设备的高精度,检测设备的高精度。在我们国家做直线模组的虽然很多,但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的最大的问题,这些技术我们要承认得向人家学习。
阳江一般的外置双轴心直线导轨在精密环形流水线/环形生产线的应用中,环形导轨的应用越来越普遍,主要分为两种,一种是:滚轮环形导轨,还有一种是:滚珠环形导轨。滚珠环形导轨的滑块中的钢球,滑块在直线段上运动时,和导轨的滚道是充分接触的,是有预紧的,刚性很好;可是在圆弧段的时候,只有部分钢珠和滚道接触的,滑块会有轻微的晃动,这会导致:一、1、圆弧段的承载能力大幅下降2、滑块经过圆弧段时,会形成一定的冲击,降低使用寿命3、外置双轴心直线导轨型号由于圆弧段的刚性不好,会晃动,使得线速度不能太高;线速度太高,噪音大,冲击大而滚轮环形导轨,滑座不管是在直线段上还是圆弧段上,滚轮和导轨之间都是充分接触的,有预紧的;所以不存在上述问题。二、滚珠环形导轨上的滚道,是一直露在外面的,容易粘上灰尘等污染物,污染物容易进入滑块内部,导致钢珠过早失效;所以以滚珠环形导轨为基础的环形流水线/生产线,一般都应用在电子行业,半导体行业等清洁环境中。