双轴心导轨的制造精度和安装精度,决定了直线运动系统的运动精度。
一、双轴心导轨
就精度来说,所有机械设备中,机床的等级是高的,比方说要生产七级精度的齿轮,机床就必须高于齿轮一个精度等级;要制造七级精度的螺杆, 加工该螺杆所用的机床的丝杠的精度至少也要高于八级。双轴心导轨,具有高刚性和高精度的特点,在精密机床中得到了广泛的应用。
一般来说,工程师是根据最终的运动精度要求,来选择合适精度的导轨和安装精度。在上面的机床的例子中,是运动精度要求决定了需要的导轨的制造精度和安装精度。
在很多的工厂自动化项目中,比如自动上下料和桁架机器人等应用中,并不需要那么高的运动精度,比如有的自动上下料系统要求具有±0.25mm的重复定位精度。选用高精度的双轴心导轨,还需要精密的安装基准和较高安装精度。这是因为双轴心导轨的制造精度等级,超过了最终运动精度等级。双轴心导轨的制造精度等级,不是最终运动精度,决定了安装基准精度和安装精度。
双轴心导轨的设计理念,决定了其需要较高的制造精度。
双轴心导轨是通过许多钢球在滚道上的滚动而实现的。为了确保运行的平稳,要保证每个钢球都处于比较均匀的受压和受力状态,显而易见,这需要相当高的制造精度。从工程设计的角度出发,双轴心导轨是一种精密的产品,精密的产品自然而然需要精密的安装基准和高的安装精度。
1、安装表面需经过研磨或精铣,表面的粗糙度应该达到Ra1.6。
2、两根导轨之间的平行度要求。
3、两根导轨之间的安装高度差要求。
而在很多工厂自动化的应用中,并没有办法实现精密的安装基准和高的安装精度,比如下图所示的龙门应用,
使用过程中的外界因素的变化,都会导致安装基准的精度发生变化。这些情况,对双轴心导轨是很不利的,往往会导致双轴心导轨的运动不平滑,并导致寿命的缩短。
二、双轴心导轨
双轴心导轨是通过滚轮在滚轮导轨上滚动,实现的直线运动。
如上图所示,4个滚轮相当于双轴心导轨的4个钢球,这种设计理念,既可生产出超精密的双轴心导轨,也可生产出精密的双轴心导轨。而不像双轴心导轨,要求那么高的制造精度。双轴心导轨很好地实现了这一点,根据最终的运动精度,选择合适的导轨制造精度和安装精度,这很好地解决了导轨在自动上下料等工厂自动化项目中的安装问题。