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滑动导轨两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦，大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态。滑动导轨结构简单，接触刚度高，阻尼大和抗振性好，但起动摩擦力大，低速运动时易爬行，摩擦表面易磨损。为提高导轨的耐磨性，可采用耐磨铸铁，或把铸铁导轨表层淬硬，或采用镶装的淬硬钢导轨。塑料贴面导轨基本上能克服铸铁滑动导轨的上述缺点，使滑动导轨的应用得到了新的发展。
静压导轨在相配的两导轨面间通入压力油或压缩空气，经过节流器后形成定压的油膜或气膜，将运动部件略为浮起。两导轨面因不直接接触，摩擦系数很小，运动平稳。静压导轨需要一套供油或供气系统，主要用于精密机床、坐标测量机和大型机床上。
滚轮导轨相配的两导轨面间有滚珠、滚柱、滚针或滚轮导轨块的导轨。这种导轨摩擦系数小，不易出现爬行，而且耐磨性好，缺点是结构较复杂和抗振性差。滚轮导轨常用于高精度机床、数字控制机床和要求实现微量进给的机床中。
卸荷导轨和复合导轨卸荷导轨是利用机械或液压的方式减小导轨面间的压力,但不使运动部件浮起,因而既能保持滑动导轨的优点，又能减小摩擦力和磨损。复合导轨是导轨的主要支承面采用滚轮导轨，而主要导向面采用滑动导轨。
