重载扁导轨齿条传动(超重载滚轮直线导轨)系统包括扁导轨、扁导轨齿条、滚轮座等部件,适用于重载荷的应用。即可用于重型桁架机器人,也可以用于采机器人第七轴的直线传动。
用重载平导轨齿条第七轴的机器人可以通过长时间连续无人运转实现了制造成本的削减,以通过机器人化实现了质量的稳定。
机器人的重载滚轮导轨齿条行走轴搬运系统机器人配置了7轴地装重载滚轮导轨齿条,利用行走滚轮平导轨齿条来进行工件的转送,运行速度快,有效负载大,有效地扩大了机器人的动作范围,使得该系统具有高效的扩展性。
其中机器人导轨齿条系统是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元。
具备多种优势:
一、是重载滚轮导轨齿条可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制);
二、是运动由机器人直接控制,不需要增 加控制系统;
三、是其防护性能好,可适用于点焊、涂胶、搬运等行业;
四、是使用伺服马达控制,通过精密减速机、重载滚轮导轨齿条进行传动,重复精度高。
五、是结构简单,易于维护。
V型导轨齿条传动系统具有如下特点:
1、整体式齿条导轨:直线导轨,可在导轨上直接切出直齿或斜齿;这样的话,就不需要另外再设计一套齿轮驱动系统。
2、对恶劣生产环境的适应性高:V型滚轮通过“刮擦”运动,可以把灰尘、切屑等杂质从V型导轨面上刮除,保持V型导轨面的清洁,从而非常适合在恶劣环境下使用。
3、更快的线速度:V型滚轮在V型导轨面的滚动,可以达到很高的线速度。
4、降低了安装基准的精度要求:V型导轨齿条传动系统中,V型滚轮和V型导轨面的接触,只相当于1个钢球和导轨面的接触;这样就大大降低了对安装基准面的精度要求,装配省时省力。
5、维护更换成本更低:V型导轨齿条传动系统,可以单独更换磨损了的V型导轨或V型滚轮,不需要全部更换。
6、使用寿命更长:一般来说,V型轨道是整套V型导轨齿条传动系统中寿命最长的部件;对处于良好工作状态下的V型导轨来说,是可以只换滚轮的。
7、更低的噪音:V型滚轮和V型导轨的V型面,具有良好的轮廓一致性;V型滚轮在V型导轨面上的平滑滚动,可大大降低高速运行时的噪音。
这种V型导轨齿条传动系统,在汽车厂,钢铁厂,机械加工厂,和轮胎厂等场合有广泛的应用。